球磨机中不加磨矿介质.而弃矿石本身的冲击和磨剥作用达到必碎矿石筛目的，这种磨矿称为无介质脚矿(或称自解);无介质群矿已有80多年的应用历史。我国自1970年首台自跳机投产成功以来，至今已装配大小自踌机100多台，取得了丰富的实践经验。目前，自磨技术不仅应用在黑色金属矿，而且已粉及到有色、稀有金属矿选厂以及水泥、化工、磨料和耐火材料等部门。
    球磨机有干式(气落式)和湿式(浮落式)两种。多年来的生产实践证明.漫式自磨有明显的优势。目前.只有极少数干早缺水地区仍有采用干式自磨的。
    砾肠机系以砾石作为礴矿介质，砾石一般取自肠犷前某一适当较级的破碎产物.也可用前段自磨机排出的.顽石加或采用卵石.故可以节省钥耗，产品位度较粗而过粉碎现象少。