各种类型的球磨机、棒磨机和铄磨机的结构基本上相同，他们之间仅是某些部件不同而已。
    为直径2700 x 3600毫米格子型球磨机的总图。球磨机由以下六个部分组成:筒体部、给矿部、排矿部、轴承部、传动部和润滑系统。
    球磨机的圆形筒体6是由几块钢板焊接而成，同时在它的两端焊有法兰盘，利用它和铸钢的端盖5和13联接。为了便于更换磨损了的的衬板7和检查球磨机的内部状况，在筒体上开有人孔8。为了使衬板与筒体内璧紧密接触和缓冲钢球对筒体的冲击，在衬板与筒体内壁之间敷有胶合板。
    为了保护筒体内表面不受磨损和控制钢球在筒体内的运动轨迹，筒体内部有高锰钢制成的衬板7。衬板的构造应该便于安装和更换。衬板的厚度一般为50-130毫米。衬板的厚度不宜过大，采用厚的衬板虽可延长衬板的使用寿命，但使磨矿机的有效容积减少，因而降低了球磨机的生产能力。
    为了提高衬板的使用“寿命，国外均在发展和使用橡胶衬板。像胶衬板具有寿命长(比钢衬板的寿命长3-4倍)、重量轻、安装时间短、更换时工作安全、工作嗓音小等优点。我国对橄胶衬板正在进行工业性试验。